자율주행 시스템을 위한 MATLAB 및 Simulink 확인

많은 자동차 엔지니어가 감지, 경로계획 및 센서 융합과 제어를 포함하여 자율주행 시스템 기능을 설계하기 위해 MATLAB® 및 Simulink®를 사용하고 있습니다.

>

MATLAB 및 Simulink에서 수행할 수 있는 작업은 향후와 동일합니다.■ 컴퓨터 비전, LIDAR, 레이더 처리를 위한 미리 제작된 알고리즘, 센서 모델 및 앱과 센서 융합을 사용하여 탐지 시스템을 개발한다. ■ 완벽하게 구성된 참고 응용 프로그램을 사용하여 3D환경에서 제어 시스템과 모델 차량의 동력학을 설계한다.■합성센서 모델을 사용하여 주행 시 자기 리오를 작성하고 시스템을 테스트 및 검증한다.자주 관계의 때때로 합을 사용한다.■차량 비용 맵과 모션 의도 알고리즘을 설계하고 사용함으로써 주행 경로를 의도한다.■ ISO 26262를 쥬은눅에 필요한 엔지니어링 노력을 줄입니다.■코드 발발 제품을 사용하여 신속한 프로토타이핑 및 HIL 테스트를 위해 C코드를 자동발발발함.​

자율주행 시스템에 MATLAB를 활용한 고객 성공사례를 아래 링크를 통해 확인하실 수 있습니다.

1)자율주행 택시용 전후방 컨트롤 개발 사례

2. 운전자 지원 시스템을 위한 교통 신호 인식의 사례

3. 최첨단의 긴급 제동 시스템 개발 사례

>

MATLAB는 컴퓨터 비전, LIDAR 처리, 레이더 및 센서 융합을 위해 미리 제작된 알고리즘과 센서 모델을 재공합니다. 포인트와 확장 객체 추적기를 포함하는 추적과 데이터 관련 기술 라이브러리를 사용하여 센서 융합을 수행합니다. IMU/GPS 센서의 측정치를 시뮬레이션하여 차량 위치와 방향을 추정하기 위해 융합 및 위치 파악 알고리즘을 설계합니다.딥러닝과 머신러닝을 사용하여 보행자 감지, 차선 감지, 주행 가능 경로 추정용 알고리즘을 개발하고, 지역 실측 자료 라벨링 앱을 사용하여 지역 실측 데이터를 알고리즘 출력과 비교하여 감지 시스템 성능을 테스트합니다. ​

>

AEB(자동긴급제동), LKA(차선유지지원), ACC(자동순항제어) 및 자율주차대행과 같은 자율주행기능을 위한 컨트롤러를 개발한다. ACC, LKA 및 장애물 회피와 같은 시본인리오를 위해 사전에 구축된 기능과 블록으로 자율주행 애플리케이션 전용모델 예측 컨트롤러를 설계한다.레이더 및 카메라 센서 모델로 작성된 시본인리오와 합성감지를 사용하여 자율주행 알고리즘을 테스트한다. 주행 시 본 인리오디자이 당신의 앱을 사용하여 도로망, 액터 및 센서를 정의한다. 사전에 구축된 EURONCAP 테스트와 OpenDRIVE®의 도로망을 가져옵니다. ​

>

차량 비용 맵과 모션 계획 알고리즘을 사용하여 주행 경로를 계획합니다. Robotics System ToolboxTM 인터페이스를 통해 ROS에서 경로계획기술에 액세스할 수도 있습니다. IMU 및 GPS 센서의 데이터를 사용하여 차량 위치와 방향을 추정합니다.​

>

주행 시나리오 디자이너, 당신의 앱을 사용하여 자동 운전 알고리즘을 테스트합니다. 이 앱을 사용하면 EuroNCAP을 포함하여 시나리오를 작성하거나 사전에 구축된 시나리오를 불러올 수 있습니다. 통계 레이더와 카메라 모델에서 감지를 발발하여 MATLAB 또는 Simulink로 출력을 분석합니다.​ 참조 응용 프로그램과 3D환경을 사용하고 ADAS와 자율 주행 기능을 위한 가상 테스트 기반을 개발합니다. 차량 모델에는 가상 카메라가 있어서 시뮬레이션 중에 이미지를 다시 Simulink로 보냅니다. Simulink로 신호를 분석하여 차선 감지 알고리즘을 테스트합니다. Unreal Engine 뜨기 장면을 커스터마이즈하면 ADAS와 자율주행 기능을 완벽하게 사용하는 시나리오를 만들고 시뮬레이션 할 수 있습니다.

자율주행에 대한 더 자세한 정보는 아래 링크를 통해 확인하실 수 있습니다.

자동차 산업에 종사하는 엔지니어인가요?​ 오거의 매일 하루 한가지 0월 3하나하나의 코엑스에서 열리는 MathWorks Automotive Conference 20하나 9에 참가하고 관련 기술 트렌드와 함께 보고 MATLAB및 Simulink의 최근의 기능을 확인하세요. 또한국내외업계의성공사례를소개하는안이니관심있는분들은행사어젠다를살펴보고참석해주세요.*해당컨퍼런스는반드시사전등록을하셔야참여가능합니다. *비관련 산업 종사자 및 학생은 사전 등록을 하여도 참여가 제한됩니다.아래 링크를 통해 사전등록을 해주시기 바랍니다.

​​